A nyomdagépek találmányának és fejlesztésének fontos szerepe van az emberi civilizáció és a kultúra terjedésében.
1439-ben a németországi Gutenberg egy magasnyomású nyomdagépet gyártott. Habár a függőleges spirál típusú kézi nyomdagép szerkezete egyszerű volt, 300 évig használták. 1812-ben a német König először tette. Tajvan kerek nyomott magasnyomású nyomdagép; 1847-ben Hoy az Egyesült Államokban feltalálta a rotációs nyomdát; 1900-ban egy hatszínű rotációs nyomdát gyártott; 1904-ben az amerikai rubel feltalálta az ofszet nyomdát.
Az 1950-es évek előtt a nyomdaiparban a hagyományos magasnyomású nyomtatási folyamat dominált, és a nyomdagépek fejlesztését a magasnyomású nyomdagépek dominálták. Az ólomötvözet megkönnyítése nyomdai eljárásnak azonban a magas munkaintenzitás, a hosszú termelési ciklus és a környezetszennyezés hátrányai vannak. Az 1960-as évek óta a rövid ciklusidővel és magas termelékenységgel rendelkező litográfiai ofszet nyomdai folyamatok elkezdtek fejlődni és fejlődni. Az ólomötvözet magasnyomású nyomtatását fokozatosan lithográfiai ofszetnyomtatás váltotta fel. A csomagolásnyomtatásban és a reklámnyomtatásban kifejlesztették a lágynyomó nyomtatást, a stencilnyomtatást, az elektrosztatikus nyomtatást, a tintasugaras nyomtatást stb.